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SQK03高精度转速表  返回转速表   主页     

一、概述

    SQK-03-R2-A20高精度转速表,具有5位红色LED数码管显示和若干LED灯指示、一路420mA电流输出、三路继电器输出和一路整形脉冲输出;能与磁电类传感器和NPN-OC类开关匹配,除了对一般的转速、线速度、流量进行检测外,还能对超低速和超高速进行测量,是一款高精度速度显示控制仪表

SQK-03-R2-A20高精度转速表,具有测量精度高,抗干扰性能强,工程适用范围广等优良特征。目前已经广泛应用于船舶、冶金、能源、化工、电子、机械、汽车制造等行业。

二、主要技术特性

   1.供电电源:11V 36V,DC 或24V,AC,50/60Hz

   2.    耗:不超过5W

   2.输入信号:0 20kHz

   3.显示范围:0.199999(小数点可以保留任意位)

   4.基本误差:0.01 %(数字)

                   0.2 %(模拟量)

   5.使用环境:温    -20 65

                   相对湿度  85

   6.开孔尺寸:92×46

   7.外形尺寸:96×48×110

   8.     量:小于400g

三、主要功能及配置参数

1.    主要功能和特色

SQK-03-R2-A20高精度转速表,具有一路直流电流输出,三路继电器输出,以及RS232C通讯等功能。具体功能罗列如下,以便用户选型参考。

主要功能:

1.       5位数码显示和若干LED灯指示

2.       模拟量输出:420mA

3.       三路继电器输出

4.       RS232C通讯,9600bps,8,n,14800bps9600bps57600bps115200bps可选)

主要特色:

1.  精确可靠:输入标准信号,测试记录1000000条,无超差

2.  测量超低速:最低频率可达0.002Hz

3.  测量超高速:最高转速可达600000r/min

4.  动态测试记录:与软件配合可动态记录速度变化,刷新(采样)时间最短为40mS

5.  输入匹配广泛:能与大多数速度传感器匹配

6.  抗干扰能力强:适用于各类工业现场

7.  10组参数:可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改,且长久保存

2.             信号输入方式:

汇集两类常用的输入方式,适合了大多数转速传感器的匹配需要。

输入方式:

适合与磁电传感器和电涡流传感器匹配(输入阻抗5.1 kΩ)。

选配传感器决定高精度转速表的输入方式:

选配传感器,首先要考虑测量范围、安装方式、使用环境。再者要注意传感器的输出特征,与高精度转速表的输入特征要相匹配。

适合选配的传感器

典型产品

电涡流类(三线)

M10-1-80电涡流传感器

磁电传感器(二线)

SM-16,SZMB-1,SZMB-5,T-03,SZMB-9

霍尔传感器

Hal-12,Hal-16

磁敏传感器

SMS-16

光电传感器

WO-DNPW2,E3X-ZT11

3    主要功能及配置参数:

SQK-03-R2-A20高精度转速表最多有有10个参数,在需要的时候可供用户调整。

其中A为测量系数,BCD参数为模拟量输出参数,E参数为通讯专用参数,F参数为采样时间,GHI作为报警设定值,对应三路报警继电器输出; J参数为采样时间延展倍数,同时J参数的最低位为双数时,选择输入通道S1, 最低位为单数时,选择输入通道S3。详细见操作说明。

四、接线端子说明

1.      接线端子图:

2.  信号输入端子

信号输入端子,根据匹配传感器的变化,接线方法也有相应的变化。

常用的几种接线方法:

与电涡流传感器连接方法,J参数最低位为双数

与磁电传感器连接的方法,J参数最低位为双数

NPN-OC类传感器连接方法,J参数最低位为单数

与二线制开关类传感器连接方法,J参数最低位为单数

3.电流输出端子

Iout420mA电流输出端

4馈电端子

给传感器提供12V,80mA 的直流电源

5.RS232C通讯端

ComRxdTxd:RS232C通讯端,分别与9芯串口的5脚、2脚和3脚连接

5.     电源端子

1136V,DC,SQK-03-R2-A20高精度转速表接受的工作电源

五、操作说明

1.键的功能与操作

轻扣面板下方的翻盖,可见“RST”、“∧、 “<”和“SET”四个操作键。

  SET键:SQK-03-R2-A20高精度转速表在通电状态下,按SET键约2S后松开,进入参数查询或设置状态;这时SQK-03-R2-A20高精度转速表显示:A 0001.0 ,其中A和最高位交替显示,且最低位闪烁;如果继续按SET键,则依序显示:

B见后贴面.      C见后贴面.      D 05000.          E 00030.      F 001.00        

G 02000.        H 03000.         I 04000.          J 00005.      A 0001.0

最高位字母和数字交替显示,字母表示显示参数的名称代码,最高位数字与其它4位数共同构成该参数的数值。这样按SET键,可以向上查询或设置各参数值。

参数定义:

代码

名称

字段显示

取值范围

备注

A

测量系数

0.0001-99999

用户参数

B

零位调整

0-900

出厂调试值

C

线性调整

2000-4096

出厂调试值

D

满量程

1.00-99999

用户参数*

E

通讯编码

1-128

用户参数**

F

采样时间

0.04-2.50

用户参数

G

报警值1

0.0001-99999

用户参数

H

报警值2

0.0001-99999

用户参数

I

报警值3

0.0001-99999

用户参数

J

采样时间延时倍数

2-250

用户参数***

以上各参数都保存在SQK-03-R2-A20高精度转速表的内部存储器里。

* D参数的小数点位数决定BCGHI参数的小数点位数;

** E参数为双数时,显示测量值,E参数为单数时,显示测量值的10个数平均值;

*** J参数的最低位为双数时,选择通道S1的信号测量,J参数的最低位为单数时,选择通道S3的信号测量。

< 键:在查询/设置状态下,按< 键一次,闪烁位向左移动一位,小数点不显示,如按住不放,闪烁位自动左移,最高位闪烁后,显示小数点位置,而且除了最高位字母和数字交替显示外,无闪烁位。

∧键:在设置状态下,按∧ 键一次,闪烁位数字加1,如按住不放,数字继续加1,这样就可以改变该闪烁位的数字;在小数点出现的状况下,按∧键一次,小数点左移一位。但是E参数的小数点不可移动,在E参数状态下,小数点出现时,按住∧键,表示对当前各参数的确认,并将各参数改写进SQK-03-R2-A20高精度转速表的内部存储器。

SET< 键、∧键多键配合,可以改变任意参数的数值,要将改变的参数长久保存,必须切换到E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住∧键2秒后,参数就改写完毕。RST键后,SQK-03-R2-A20高精度转速表恢复到工作状态。因此,只要没有在E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住∧键,参数就没有永久改变;此时,按RST键后,SQK-03-R2-A20高精度转速表退出查询或设置状态,恢复到工作状态。

2.测量系数

测量仪表从传感器接收脉冲信号,测量系数是脉冲频率与速度关系的导出值。

高精度转速表的测量系数A=1时,测量显示值为被测信号的频率,单位为 1/S,亦即Hz

测量转速时,被测旋转物体每旋转一次,检测的传感器发出的脉冲数为P ,单位为1/r 

测量仪表从传感器接收脉冲信号,频率F(Hz)与转速v(r/S)的关系:

v = F/P (r/s)

v = F* 60/P (r/min)

A = 60/P

当转速显示单位是万转/分时,

A =0.006/P

如果测量的是线速度(m/min),除了考虑被测旋转物体每旋转一次,检测的传感器发出的脉冲数为P (单位为1/r);还要考虑被测旋转物体每旋转一次,对应行走的长度km/r)。

同样推出:测量系数A = 60*k/P

3.模拟量输出及相关参数

直流电流输出:420mA

电流输出(mA =(显示值/ 满量程)× 16.00 +4

B参数:零位调整值,出厂调试值,用户不需调节

  C参数:线性调整值,出厂调试值,用户不需调节

D参数:满量程20mA对应的显示值

4.通讯编码及通讯

通讯地址编码:E参数,出厂设定为301E)。

通讯: RS232C9600bps, 8,1,NC;(波特率用户可以调整)

J参数的小数点位置代表不同的波特率:

xxxxx.: 4800bps

xxxx.x: 9600bps

xxx.xx: 57600bps

xx.xxx: 115200bps

协议:兼容Modbus-RTU

下面的例子是主机从通讯编码为1EH30)的智能转速表读取测量数据,发出的查询帧:

Addr

 Fun

Data start

Addr hi

Datastart

Addr lo

Data#of

regs hi

Data #of

regs lo

CRC16 lo

CRC16 hi

1EH

03H

00H

00H

00H

05H

87H

A6H

查询帧解读:

1E: 智能转速表的从地址

03:读取发讯(功能代码)

00:数据首地址高字节

00:数据首地址低字节

00:数据长度高字节

05:数据长度低字节

CRC16LoCRC校验码低字节

CRC16HiCRC校验码高字节

通讯编码为1EH30)的智能转速表向主机发出的响应帧:

Addr

Fun

Byte count

DATAf

DATA0

DATA1

DATA2

DATAx

CRC16 lo

CRC16 hi

1EH

03H

05H

00H

10H

27H

00H

00H

47H

15H

响应帧解读:

1E: 智能转速表的从地址

03:读取响应(功能代码)

05:字节数字

DATAf:表示符号,DATAf = 0,表示正,显示空格“ ”

                 DATAf = FF,表示负,显示负 “-

DATA0 - DATA2:低 - 高(三字节)

DATAx:表示小数点位数

CRC16LoCRC校验码低字节

CRC16HiCRC校验码高字节

 

通过RS-232C通讯口,主机还可以读取或修改高精度转速表的各项参数,详见《参数设置软件说明书》

有关通讯协议参见附录:《通讯详解》

5.采样时间

SQK-03-R2-A20高精度转速表采用连续采样的方式,运算采样时间内的平均速度,并在运算结束时显示运算结果、输出模拟量,并做出控制判断和控制。

所谓连续采样,就是在连续的时间上,划分基本等份的时间段,分段运算每个时间段上的平均速度,而且上次采样结束时刻,作为下次采样的开始时刻;这种速度检测的采样方式,就叫作连续采样。时间段的长度就是采样时间。

采样时间和延时倍数的选择:

SQK-03-R2-A20智能测仪的采样时间F参数,用户一般可以在0.04 2.50S之间调节;当被测信号周期大于采样时间时,采样时间将延长到1个被测量的信号周期;比如采样时间为1.00S,被测信号周期为2.50S,这样采样时间将自动延长为2.50S。一般延时倍数不超过5倍;如果在5倍的采样时间内,检测不到一个完整的信号周期,SQK-03-R2-A20高精度转速表将显示“0”。在不同应用场合,有不同的采样时间和延时倍数选择。

在超低速测量时,采样时间延时倍数J根据需要在1250之间可调,采样时间仍然在0.04 2.50S之间可调,那么采样时间最多可以延长到2.50×250 = 625S,约10分钟。也就是说在10分钟内有一个完整的信号周期,SQK-03-R2-A20高精度转速表也能检测。

较短的采样时间适合动态记录,较长的采样时间,适合超低速测量。最大测量周期Tmax=F×J,当信号周期大于Tmax,高精度转速表显示“0”。

6.继电器输出和指示灯

J1:第一路继电器输出(上限或下限),对应G参数,与指示灯L1关联;

J2:第二路继电器输出(上限或下限),对应H参数,与指示灯L2关联;

J3: 第三路继电器输出(上限或下限),对应I参数,与指示灯L3关联;

第一路报警输出,为定值越过报警:

当报警值最低位为单数时,测量值由高向低越过设定值时,报警继电器动作,当读数大于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。

当报警值最低位为双数时,测量值由低向高越过设定值时,报警继电器动作,当读数小于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。

第二路和第三路为定值比较报警:

报警值最低位双数时,作为上限报警值;不小于报警值,报警继电器动作,小于报警值,动作消除;

报警值最低位单数时,作为下限报警值;不大于报警值,报警继电器动作,大于报警值,动作消除;

报警动作:报警时,继电器常开端导通,常闭端断开,关联指示灯亮;

          报警消除时,继电器常开端断开,常闭端导通,关联指示灯不亮。

当显示值不小于满量程(参数D,L4指示灯亮,反之则不亮。

当有信号输入时,L6指示灯闪烁,L5指示灯本仪表未用。

 

附录:通讯详解

读参数查询帧:

1E

03

00

00

00

28

47

BB

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

读参数响应帧:

1E

03

28

64000002

11030000

890C0000

10270000

1E000000

0A000001

D0070000

B80B0000

地址

数据长度

A

B

C

D

E

F

G

H

 

A00F0000

05000000

4D

05

I

J

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

 

读测量值查询帧:

1E

03

00

00

00

05

87

A6

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

读测量值响应帧:

1E

03

05

00

00

00

00

00

F3

DE

地址

数据长度

符号

低字节

中字节

高字节

小数点位数

CRC校验码低字节

CRC校验码低字节

 

改写参数查询帧:

1E

10

00

00

00

28

64000002

11030000

890C0000

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

A

B

C

 

 

10270000

1E000000

0A000001

D0070000

B80B0000

A00F0000

05000000

83

DB

D

E

F

G

H

I

J

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

改写参数响应帧:(成功)

1E

10

00

00

00

28

C2

78

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

 

AJ参数的结构:

低字节、中字节、高字节、小数点位数