SQK04T225-4智能转速表     返回转速表     

一、           概述

SQK04T225-4智能转速表，是一款具有方向判别的智能转速显示控制仪表。有4位0.36英寸红色LED数码管显示, 一路电流输出和三路继电器输出，以及三路报警指示灯,并有RS-485通讯（兼容MODBUS协议）；能与NPN-OC输出开关类双向转速传感器匹配。除了对一般的转速及转速方向进行检外，还能对超低速和超高速进行测量。SQK04T225-4智能转速表，主要用于需要方向判别的应用场合，如船舶艉轴和电厂给水泵等需要方向鉴别的转速测量。

生产厂商结合了二十多年专业设计制造经验，运用新的设计理念和电子技术，通过模块优化组合，设计制造了这款最小巧而又功能齐全的智能测速仪。目前已经广泛应用于船舶、冶金、能源、化工、电子、机械、汽车制造等行业。

二、           主要技术特性

   1.供电电源： 11V ～30V，DC，

   2.功    耗：不超过4W

   3.输入频率：0 ～50kHz （矩形波）     ；H > 4.5V, L< 1V

   4.显示范围：-9999 ～9999 r/min（小数点可以保留3以内的任意位）

   5.基本误差：0.2% （数字，采样时间10ms～500ms）

                   0.03%（数字，采样时间500ms以上）

                   0.3 % (模拟量输出）

   6.使用环境：温    度 -20 ～65 ℃

                   相对湿度  ≤85％                   

   7.开孔尺寸：46×23

   8.外形尺寸：48×24×98

   9.重    量：小于100g

三、          主要功能和特色

1.       主要功能

SQK04T225-4智能转速表，具有方向判别、一路直流电流输出、三路继电器控制输出，以及RS485通讯等功能。具体功能罗列如下，以便用户选型参考。

         主要功能：4位数码显示，方向鉴别

         模拟量输出：4～20mA

         通讯:RS485, Modbus通讯协议

         波特率用户可以自行选择：4800bps，9600bps，57600bps，115200bps，115200bps

         继电器输出：J1,J2,J3

2.       主要特色

  测量超低速：最低频率可达0.002Hz

  测量超高速：最高转速可达9999r/min

  动态测试记录：与软件配合可动态记录转速变化，刷新（采样）时间最短为30mS

  抗干扰能力强：适用于各类工业现场

  10组参数：可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改，且长久保存

四、            接线说明

1．信号输入方式

适合与NPN-OC集电极开路输出类双向转速传感器匹配（输入阻抗1.0kΩ）。

2．选配传感器

传感器为NPN-OC型双路输出，常见的传感器有：

两路脉冲信号相位差在在1/4周期以内。下图所示为两组互为反向的相位关系：

3．接线端子示意图

 4.  信号输入端子

当仪表显示的旋转方向与习惯方向不同时，将信号A、B接入S1和S2的位置互换一下；当不需要方向判别时，将S2端与+12V端用导线连接即可。5．继电器端子

继电器接点电流1A,28V,DC　或  0.5A,240V，AC

3个继电器互相独立,分别对应G、H参数和方向。

常开：报警时与公共端闭合

公共：与常开和常闭端配合

常闭：报警时与公共端断开6．电流输出端子

Iout+、Iout-是4～20mA电流输出端

7．馈电端子

+12V和0V, 给传感器提供11～15V,80mA 的直流电源

8．RS-485通讯端

A、B端接入RS-485通讯

9．电源端子

11～30V,DC是SQK04T225-4智能转速表接受的工作电源

五、参数查询和修改键操作说明

1.键的说明

键的功能与操作

SET键：SQK04T225-4智能转速表在通电状态下，按SET键约2S后松开，进入参数查询/设置状态；这时SQK04T225-4智能转速表显示：A 0 0 1. 0，其中A和最高位交替显示，且最低位闪烁；如果继续按SET键，则依序显示：

B 见后贴面   C见后贴面   D 5000.        E 0030.        F 01.00   

G 2000.      H 3000.      I 4000.        J 0005.        A 001.0

最高位字母和数字交替显示，字母表示显示参数的代码，最高位数字与其他5位数共同构成该参数的4位数值。

2.参数定义

以上各参数都保存在SQK04T225-4智能转速表的内部存储器里。

* D参数的小数点位数决定B、C、G、H、I参数的小数点位数。

用户参数，用户根据工程需要可以修改；

**J参数是采样时间的延展倍数，详细见本说明条目7（采样时间）。J参数的小数点选择通讯波特率，详细见本说明条目6（通讯编码及通讯）。

出厂参数，建议用户不要修改。

→键：在查询/设置状态下，按→键一次，闪烁位向右移动一位，小数点不显示，如按住不放，闪烁位自动右移，最高位闪烁后，显示小数点位置，而且除了最高位字母和数字交替显示外，无闪烁位。

↑键：在设置状态下，按↓ 键一次，闪烁位数字加1，如按住不放，数字继续加1，这样就可以改变该闪烁位的数字；在小数点出现的状况下，按↑键一次，小数点左移一位。但是E参数的小数点不可移动，在E参数状态下，小数点出现时，按住↑键，表示对当前各参数的确认，并将各参数改写进SQK04T225-4智能转速表的内部存储器。

3.参数查询与修改

按SET键约2S后松开，进入参数查询/设置状态；这时继续按SET键，可以查询A-J各参数的值，按RST键退出查询状态，恢复工作状态。

SET键→ 键、↑键多键配合，可以修改任意参数的数值；要将改变的参数长久保存，必须通过切换到E参数状态下，且E参数的小数点出现时，按住↑键2秒后，参数就改写完毕。在显示E参数状态下，且E参数的小数点出现时，如果没有按住↑键，参数就没有真正修改。

查询/设置状态下，如果不需要改变参数，按RST键后，SQK04T225-4智能转速表退出查询/设置状态，恢复到工作状态。

4.测量系数

测量仪表从传感器接收脉冲信号，测量系数是脉冲频率与速度关系的导出值。

双向智能转速表的测量系数A=1时，测量显示值为被测信号的频率，单位为 1/S,亦即Hz

测量转速时，被测旋转物体每旋转一次，检测的传感器发出的脉冲数为P ，单位为1/r； 

测量仪表从传感器接收脉冲信号，频率F(Hz)与转速v(r/S)的关系:

v = F/P (r/s)

v = F* 60/P (r/min)

A = 60/P

当转速显示单位是万转/分时，

A = 60/P/10000

 = 0.006/P

如果测量的是线速度（m/min），除了考虑被测旋转物体每旋转一次，检测的传感器发出的脉冲数为P （单位为1/r）；还要考虑被测旋转物体每旋转一次，对应行走的长度k（m/r）。

同样推出：测量系数A = 60*k/P

5.模拟量输出及相关参数

直流电流输出：4.00～20.00mA

电流输出（mA） =（显示值/ 满量程）× 16.00 + 4.00

B参数：零位调整值，出厂调试值，用户不需调节

  C参数：线性调整值，出厂调试值，用户不需调节

D参数：满量程20mA对应的显示值,用户可以根据需要来调整

  当显示值大于满量程时，指示灯L6亮，当显示值不大于满量程时，指示灯L6灭。

6.通讯编码及通讯

在多机通讯中，主机访问从机时，为区分不同从机，需给线上的所有从机编上唯一的身份代码，这就是SQK04T225-4智能转速表的通讯编码：E参数。

通讯： RS485，4800bps, 8,1,NC；（波特率用户可以调整）

J参数的小数点位置代表不同的波特率：

xxxxx.: 4800bps

xxxx.x: 9600bps

xxx.xx: 57600bps

xx.xxx: 115200bps

协议：Modbus

下面的例子是主机从通讯编码为1EH（30）的双向智能转速表读取测量数据，发出的查询帧：

查询帧解读：

1E: 双向智能转速表的从地址

03：读取发讯（功能代码）

00：数据首地址高字节

00：数据首地址低字节

00：数据长度高字节

05：数据长度低字节

CRC16Lo：CRC校验码低字节

CRC16Hi：CRC校验码高字节

通讯编码为1EH（30）的双向智能转速表向主机发出的响应帧：

响应帧解读：

1E: 双向智能转速表的从地址

03：读取响应（功能代码）

05：字节数字

DATAf：表示符号，DATAf = 0，表示正，显示空格“ ”

                 DATAf = FF，表示负，显示负 “-”

DATA0 - DATA2：低 - 高（三字节）

DATAx：表示小数点位数

CRC16Lo：CRC校验码低字节

CRC16Hi：CRC校验码高字节

通过RS-485通讯口，主机还可以读取或修改SQK04T225-4智能转速表的各项参数，详见《参数设置软件说明书》。

有关通讯协议参见附录：《通讯详解》

7.采样时间

SQK04T225-4智能转速表采用连续采样的方式，运算采样时间内的平均速度，并在运算结束时显示运算结果、输出模拟量，并做出控制判断和控制。

所谓连续采样，就是在连续的时间上，划分基本等份的时间段，分段运算每个时间段上的平均速度，而且上次采样结束时刻，做为下次采样的开始时刻；这种速度检测的采样方式，就叫连续采样。所划分时间段的长度就是采样时间。

采样时间和延时倍数的选择：

SQK04T225-4SX智能测仪的采样时间F参数，用户一般可以在(1～ 250) ×10mS之间调节；当被测信号周期大于采样时间时，采样时间将延长到1个被测量的信号周期；比如采样时间为1.00S，被测信号周期为2.50S，这样采样时间将自动延长为2.50S。一般延时倍数不超过5倍；如果在5倍的采样时间内，检测不到一个完整的信号周期，SQK04T225-4智能转速表将显示“0”。在不同应用场合，有不同的采样时间和延时倍数选择。

在超低速测量时，采样时间延时倍数J根据需要在1～250之间可调，采样时间仍然在0.01 ～ 2.50S之间可调，那么采样时间最多可以延长到250×2.50 = 625S，约10分钟。也就是说在10分钟内有一个完整的信号周期，SQK04T225-4智能转速表也能检测。

较短的采样时间适合动态记录，较长的采样时间，适合超低速测量。通常测量时，采样时间F选用1.00S，延展倍数J为5。

8.报警值与继电器输出

J1：第一路继电器输出（上限或下限），对应G参数，与显示面板的指示灯（下绿）关联；

J2：第二路继电器输出（上限或下限），对应H参数，与显示面板的指示灯（下红）关联；

J3：第三路继电器输出，对应方向判别，当S1一个脉冲下降沿发生时；S2处于高电平时，方向为正，J3继电器处于常态；当S1一个脉冲下降沿发生时；S2处于低电平时，方向为反，J3继电器处于报警状态，且显示“- xxxx ”，“-”由左侧上面的红色指示灯表达；

第一路报警输出，为定值越过报警：

当报警值最低位为单数时，测量值由高向低越过定值时，报警继电器动作，当读数大于报警值，报警动作消除，也可以按复位键RST消除报警。

当报警值最低位为双数时，测量值由低向高越过定值时，报警继电器动作，当读数小于报警值，报警动作消除，也可以按复位键RST消除报警。

第二路为定值比较报警：

报警值最低位双数时，定义为上限报警值；不小于报警值，报警继电器动作，小于报警值，动作消除；

报警值最低位单数时，定义为下限报警值；不大于报警值，报警继电器动作，大于报警值，动作消除；

报警动作：未报警时，继电器处于常态；指示灯灭

          报警时，继电器处于常开、常闭状态发生切换，指示灯亮，当J1、J2同时报警，红绿灯都亮，合成色为橙色，也就是说，当左下灯为橙色，表示J1和J2都发生报警。

六、规格说明

七、通讯详解（附录）

读参数查询帧：

读参数响应帧：

读测量值查询帧：

读测量值响应帧：

改写参数查询帧：

改写参数响应帧：(成功)

A～J参数的结构：

低字节、中字节、高字节、小数点位数