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SQK-06J多功能电子计数器   返回

一、概述

     SQK-06J多功能电子计数器,是一款智能计数显示控制仪表。具有6位0.8英寸红色LED数码管显示、6只LED灯指示(其中有四路报警指示灯), 一路电流输出和三路继电器输出,并有RS-485通讯(MODBUS协议);既能进行单向加/减计数;也能进行双向可逆计数。可逆计数时,与NPN-OC输出开关类双向传感器或光电编码器匹配;除了对一般的旋转角位移进行检测外,还能对超高速旋转角位移进行测量。SQK-06J多功能电子计数器还有可以选配软件用于操控和动态测量记录。

     SQK-06J多功能电子计数器,有10组用户参数,用户可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改,修改确认的参数可以长久保存。满足了各类工程需要,成为名副其实的智能仪表。

     生产厂商结合了二十多年专业设计制造经验,运用新的设计理念和电子技术,通过模块优化组合,涵盖了原先的XJP-15XJP-18、SQY01J等系列产品的各种规格,并在复合功能上有新的拓展和延伸,既提高了标准化生产的质量控制水平,也方便了用户的选型。目前已经广泛应用于船舶、冶金、能源、化工、电子、机械、汽车制造等行业。

二、主要技术特性

   1.供电电源: 85V ~ 250V,AC,50Hz/60Hz

   2.功    耗:不超过4W

   3.输入信号:频率0 ~ 100kHz (方波)     ;H > 4.5V, L< 2V

   4.显示范围:- 9999.99 ~ 9999.99 (小数点可以为5以内的任意位)

   5.基本误差:±1个数字

               0.2 % (模拟量输出)

   6.使用环境:温    度 -20 ~65 ℃

               相对湿度  ≤85%                  

   7.开孔尺寸:152×76

   8.外形尺寸:160×80×80

   9.重    量:小于800g

三、主要功能及配置参数

1.    主要功能和特色

SQK-06J多功能电子计数器,具有一路直流电流输出、两路定值比较控制输出(继电器),一路负号控制输出(继电器),以及RS485通讯等功能。具体功能罗列如下,以便用户选型参考。

1.       主要功能:6位LED数码显示,6只LED指示灯

2.       模拟量输出:420mA

3.       通讯:RS485, Modbus通讯协议

4.       波特率用户可以自行选择:4800bps,9600bps,57600bps,115200bps

5.       继电器输出:J1,J2,J3;J1为负号,J2、J3为定值比较控制输出

主要特色:

1.  精确可靠:输入标准信号,测试记录1000,000条,无超差

2.  测量高速:最高频率可达100kHz

3.  动态测试记录:与软件配合可动态记录位移变化,刷新(采样)时间最短为10mS

4.  抗干扰能力强:适用于各类工业现场

5.  10组参数:可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改,且长久保存

 

2.             信号输入方式:

汇集了两类常用的输入方式,适合了大多数转速传感器的匹配需要。

输入方式:

适合与NPN-OC集电极开路输出类传感器匹配(输入阻抗1.0kΩ)

单向计数器:S1为信号输入端;S3为加减控制端;

双向可逆计数器:S1、S3为位移脉冲信号的两路输入端;

S2为外接清零/预置输入端。

 

选配传感器决定多功能电子计数器的输入方式:

     选配传感器,首先要考虑测量范围、安装方式、使用环境。再者要注意传感器的输出特征,与多功能电子计数器的输入特征要相匹配。

适合选配的传感器

典型产品

光电编码器

CHA-1光电编码器

开关NPN-OC(三线)

Hal-16-2双向霍尔传感器

3.    主要功能及配置参数:

     SQK-06J多功能电子计数器最多有有10个参数,在需要的时候可供用户调整。

其中A为测量系数,B、C、D参数为模拟量输出参数,E参数为通讯专用参数,F报警延迟时间,G为预置数,H、I作为报警设定值,对应三路继电器输出, J参数的小数点位置表示选择不同的波特率。 详细见操作说明。

用户可以通过参数选择的功能 :

参数名

E

J

J(小数点 )

取值范围

0 -255

0 - 100

xxxxxx. – xx.xxxx

性能特征

双数(掉电续计)

0(双向可逆,高频)

xxxxxx. :4800bps

单数(开机或复位清零)

1(单向加减,高频)

xxxxx.x :9600bps

 

2 – 100(单向加减,干接点)

xxxx.xx :57600bps

 

 

xxx.xxx :57600bps

四、接线端子说明

1.      接线端子图:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A-

A1+

 

常闭

公共

常开

常闭

公共

常开

常闭

公共

常开

电流输出

 

继电器1

继电器2

继电器3

SKY-09J多功能电子计数器                                     出厂序号:   

馈电+

输入

馈电-

输入

+ RS485-

 

220V,AC

+12V

S1

S2

0V

S3

A

B

Com

Txd

Rxd

N

L

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.  信号输入端子

信号输入端子,根据匹配传感器的变化,接线方法也有相应的变化。  

常用的几种接线方法:

 

双向可逆

1

2

CHA-1光电编码器,如显示的方向与实际的方向相反,调换A与B。J = 00000.0

HAL-16-2霍尔双向传感器,如显示的方向与实际的方向相反,调换A与B。J = 00000.0

单向加法

3

4

NPN-OC类开关,S2接+12V, J=00000.1

干接点开关,S2接+12V, 00000.2≤J≤00010.0

单向减法

5

6

NPN-OC类开关,S2接0V, J = 00000.1

干接点开关,S2接0V, 00000.2≤J≤00010.0

3.  继电器端子

继电器接点电流1A,28V,DC 或  0.5A,240V,AC

J1、J2、J3继电器互相独立,J1与负号关联,J2、J3分别与H、I参数关联。

常开:报警时与公共端闭合

公共:与常开和常闭端配合

常闭:报警时与公共端断开

4.  电流输出端子

A1+和A-是420mA电流输出端

5. 馈电端子

给传感器提供11~15V,80mA 的直流电源

6.  电源端子

85~220V,50Hz/60Hz是SQK-06J多功能电子计数器接受的工作电源

五、键操作说明

1.键的说明

键的功能与操作

图形

符号

UP

Down

RST

名称

设置/向上查询

向下查询

左移 

右移

复位

 

 

 

 

 

UP键:SQK-06J多功能电子计数器在通电状态下,按UP键约2S后松开,进入参数查询/设置状态;这时SQK-06J多功能电子计数器显示:A 0 0 0 0 1. 0,其中A和最高位交替显示,且最低位闪烁;如果继续按UP键,则依序显示:

B 见后贴面     C见后贴面      D 005000.        E 000030.        F 00000.0   

G 002000.      H 003000.      I 004000.        J 000005.        A 00001.0

最高位字母和数字交替显示,字母表示显示参数的代码,最高位数字与其他5位数共同构成该参数的数值。在查询/设置状态下Down 键,可以向下查询/设置各参数值。

参数定义:

代码

名称

字段显示

取值范围

备注

A

测量系数

0.00001-99999

用户参数

B

零位调整

0.00001-99999

出厂参数

C

线性调整

0.00001-99999

出厂参数*

D

满量程

0.00001-99999

用户参数

E

通讯编码

0-255

用户参数

F

报警延时时间

00-25.0

用户参数

G

报警值1

-99999-999999

用户参数**

H

报警值2

-99999-999999

用户参数

I

报警值3

-99999-999999

用户参数

J

波特率选择

0. – 0.0000

用户参数***

以上各参数都保存在SQK-06J多功能电子计数器的内部存储器里。

*C参数的小数点位数以及G参数的小数点位数与测量参数关联,详细下列测量系数详述;

**G参数的小数点位数决定D、H、I参数的小数点位数;

用户参数,用户根据工程需要可以修改;

***J参数J参数的小数点选择通讯波特率,详细见本说明条目4(通讯编码及通讯);

出厂参数,建议用户不要修改。

← / →键:在查询/设置状态下,按← / →键一次,闪烁位向左/右移动一位,小数点不显示,如按住不放,闪烁位自动左/右移,位6闪烁后,向左显示小数点位置,而且除了最高位字母和数字交替显示外,无闪烁位。有小数点位时,按←键一次,表示负号位的指示灯L1闪烁。当指示灯L1闪烁较暗时,表示参数为正;当指示灯L1闪烁较亮时,表示参数为负。表示负号位的指示灯L1闪烁时,按键,当下的参数改变为负数,按 键,当下的参数改变为正数。

↑ / 键:在设置状态下,按↑ / ↓ 键一次,闪烁位数字加/减1,如按住不放,数字继续加/减1,这样就可以改变该闪烁位的数字;在小数点出现的状况下,按↑ / 键一次,小数点左/右移一位。但是E参数的小数点不可移动,在E参数状态下,小数点出现时,按住键,表示对当前各参数的确认,并将各参数改写进SQK-06J多功能电子计数器的内部存储器。

UP / Down ← / → 键、↑ / 键多键配合,可以改变任意参数的数值;要将改变的参数长久保存,必须切换到E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住2秒后,参数就改写完毕。按RST键后,SQK-06J多功能电子计数器恢复到工作状态。E参数状态下,且E参数的小数点出现时,如果没有按住键,参数就没有永久改变。

查询/设置状态下,如果不需要改变参数,按RST键后,SQK-06J多功能电子计数器退出查询/设置状态,恢复到工作状态。建议在工作状态下,不按RST键。

2.测量系数

测量仪表从传感器接收脉冲信号,测量系数是脉冲与位移量关系的导出值。

多功能电子计数器的计数显示值与测量系数A的关系,

X = 2 A* P* 10(m-n)

X 为计数器显示值,A为测量系数,m为C参数的小数点位数,n为G参数的小数点位数,也就是计数器显示值保留的小数位数;

P为检测到的脉冲数。计数器对脉冲的上升沿和下降沿都计数,所以一个脉冲计两次;

脉冲计数范围: -4194303<P< 8388600;同时-999999<X< 999999(小数点在6位以内)

A = 10(n-m) X/P/2

比如光电编码器有1000线,每旋转一圈对应行程为3.14159 m

如果显示单位为m ,

分辨率为X/P/ 2= 3.14159/2 = 1.57(mm) ,那么n = 3;如果,m = 0 ,则:

A = 10(n-m) X/P/2

  = 10(3-0) ×3.14159/1000/2

  = 1000×3.14159/1000/2

  = 1.570795

因为计数器的有效显示为6位,用键输入只能设置为 A = 1.57080

因此造成的误差为:1.570795 -1.5708 = 0.000005,也就是每计一个数误差0.000005,计数值达999999,累计误差是5。

 

3.模拟量输出及相关参数

直流电流输出:4.0020.00mA

电流输出(mA) =(|显示值|/ 满量程)× 16.00 + 4.00

B参数:零位调整值,出厂调试值,用户不需调节

  C参数:线性调整值,出厂调试值,用户不需调节

D参数:满量程20mA对应的显示值,用户可以根据需要来调整

  当显示值的绝对值大于满量程时,指示灯L6亮,当显示值不大于满量程时,指示灯L6灭。

4.通讯编码及通讯

在多机通讯中,主机访问从机时,为区分不同从机,需给线上的所有从机编上唯一的身份代码,这就是SQK-06J多功能电子计数器的通讯编码:E参数。

通讯: RS485,4800bps, 8,1,NC;(波特率用户可以调整)

J参数的小数点位置代表不同的波特率:

xxxxxx.: 4800bps

x5xxxx.x: 9600bps

xxx.xx: 57600bps

xx.xxx: 115200bps

x.xxxx: 115200bps

协议:Modbus

下面的例子是主机从通讯编码为1EH(30)的多功能电子计数器读取测量数据,发出的查询帧:

Addr

 Fun

Data start Addr hi

Datastart Addr lo

Data#of regs hi

Data #of regs lo

CRC16 lo

CRC16 hi

1EH

03H

00H

00H

00H

05H

87H

A6H

查询帧解读:

1E: 多功能电子计数器的从地址

03:读取发讯(功能代码)

00:数据首地址高字节

00:数据首地址低字节

00:数据长度高字节

05:数据长度低字节

CRC16Lo:CRC校验码低字节

CRC16Hi:CRC校验码高字节

通讯编码为1EH(30)的多功能电子计数器向主机发出的响应帧:

Addr

Fun

Byte count

DATAf

DATA0

DATA1

DATA2

DATAx

CRC16 lo

CRC16 hi

1EH

03H

05H

00H

10H

27H

00H

00H

47H

15H

响应帧解读:

1E: 多功能电子计数器的从地址

03:读取响应(功能代码)

05:字节数字

DATAf:表示符号,DATAf = 0,表示正,显示空格“ ”

                 DATAf = FF,表示负,显示负 “-”

DATA0 - DATA2:低 - 高(三字节)

DATAx:表示小数点位数

CRC16Lo:CRC校验码低字节

CRC16Hi:CRC校验码高字节 

通过RS-485通讯口,主机还可以读取或修改SQK-06J多功能电子计数器的各项参数,详见《参数设置软件说明书》

有关通讯协议参见附录:《通讯详解》

5.报警持续时间

SQK-06J多功能电子计数器,具有自动或手动清零/预置功能,当参数F为0.0时,选择手动清零/预置功能,当F为0.1~25.0秒时,显示值达到报警值H后,经过F秒后自动清零/预置,预置值G为零时,自动清零。注意G参数的小数点决定显示值的小数点。

6.继电器输出

J1:第一路继电器输出,计数器显示值为负数时,指示灯L1亮,且第一路继电器动作

以下是显示值的绝对值与设定值的绝对值比较

J2:第二路继电器输出(上限或下限),对应H参数,与显示面板的指示灯L2关联;

J3:第三路继电器输出(上限或下限),对应I参数,与显示面板的指示灯L3关联;

L5:为定值越过报警指示灯:

G参数值最低位为单数时,测量值的绝对值由高向低越过定值时,报警指示灯亮,当读数大于报警值,报警指示灯灭,也可以按复位键RST消除报警。

当报警值最低位为双数时,测量值由低向高越过定值时,报警继电器动作,当读数小于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。

第二路、第三路为定值比较报警:

报警值最低位双数时,定义为上限报警值;测量值的绝对值不小于报警值,报警继电器动作,小于报警值,动作消除;

报警值最低位单数时,定义为下限报警值;测量值的绝对值不大于报警值,报警继电器动作,大于报警值,动作消除;

报警动作:未报警时,继电器处于常态;指示灯灭

          报警时,继电器处于常开、常闭状态发生切换,指示灯亮。 

当显示值大于满量程时,指示灯L6亮,当显示值不大于满量程时,指示灯L6灭。 

 

附录1:选型表

型号规格  继电器报警输出 电流输出 电压输出 通讯RS-232 通讯RS-485 基本功能
SQK-06J-100

可逆计数

加减计器

干接点计器

高频计器

预置、清零

掉电续计或开机清零

SQK-06J-100-2
SQK-06J-100-4
SQK-06J-103-4
SQK-06J-120
SQK-06J-123
SQK-06J-123-4
SQK-06J-105
SQK-06J-125
SQK-06J-125-2
SQK-06J-125-4

 附录2:通讯详解

读参数查询帧:

1E

03

00

00

00

28

47

BB

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

读参数响应帧:

1E

03

28

64000002

11030000

890C0000

10270000

1E000000

0A000001

D0070000

B80B0000

地址

数据长度

A

B

C

D

E

F

G

H

 

A00F0000

05000000

4D

05

I

J

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

读测量值查询帧:

1E

03

00

00

00

05

87

A6

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

读测量值响应帧:

1E

03

05

00

00

00

00

00

F3

DE

地址

数据长度

符号

低字节

中字节

高字节

小数点位数

CRC校验码低字节

CRC校验码低字节

改写参数查询帧:

1E

10

00

00

00

28

64000002

11030000

890C0000

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

A

B

C

  

10270000

1E000000

0A000001

D0070000

B80B0000

A00F0000

05000000

83

DB

D

E

F

G

H

I

J

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

改写参数响应帧:(成功)

1E

10

00

00

00

28

C2

78

地址

数据首地址高字节

数据首地址低字节

数据长度高字节

数据长度低字节

CRC校验码低字节

CRC校验码高字节

A~J参数的结构:

低字节、中字节、高字节、小数点位数